康謀產品 | 用于ADAS和AD傳感器的獨立數據采集設備

MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器，包括GMSL2、FPDLinkⅢ等，同時，MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設備，將傳感器數據轉換為10 Gibt/s 以太網數據的同時，也能實現原始數據直接轉發到ECU。

MDILink具備兩個10GbE接口，可將傳感器數據通過這兩個接口發送至最多兩個獨立系統。搭載的Zynq©SoC使MDILink能夠無需外部依賴實現獨立運行。額外的1Gbit/s以太網端口解決配置和管理問題，該端口獨立于數據傳輸接口運作。

數據包發送方式：默認采用4個UDP端口進行傳輸。

自定義分段機制：由于標準IPv4的分段機制不適用于MDILink的使用場景，因此MDILink的10 GbE以太網端口采用自定義分段機制來發送數據，即在每個9k的巨幅幀中添加一個傳輸頭。

接收緩沖區：在常規的RAM中設置用于接收數據緩沖區的數量，用于防止數據包丟失并提升數據處理速度。

中斷調節：只有在較大數量的數據包在傳輸時才觸發一次中斷，能夠有效減少系統負載從而避免數據丟失。

接收端擴展：通過IP地址和端口信息計算Hash值，將接收到的數據包分配到多個CPU核心上處理，同樣能夠避免單核計算引起系統負載。

• 用于所有MDI設備的高性能數據接收API（支持Win和Linux）

• 收集MDILink發送的單個UDP數據包，組合返回API用戶的AVETO幀

• 如果發生UDP數據包丟失，AVETO幀要么丟棄，要么標記為損壞，取決于API的設置

• 此API僅傳遞完整幀，不解釋AVETO頭或其他頭部信息，這些信息由API應用完成

• 返回統計信息，比如接受的幀數；內存使用情況等

MDILink能夠通過10GbE以太網端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu（需要定制）、1588v2-P2P-UDP和1588v2-E2E-UDP的時間同步信號，這些時間同步信號可由以下設備提供：

MDILink能夠實現在微妙級別以下的精度設置時間戳，例如，在4個MDILink，兩個BRICK2和8個相機的方案中，時間同步誤差主要在100-200納秒之間，這包括了由相機本身和相機與MDILink之間傳輸產生的誤差。