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康謀分享 | aiSim5 物理相機傳感器模型驗證方法(一)
康謀分享 | aiSim5 物理相機傳感器模型驗證方法(一)

摘要:aiSim5可以實時模擬復雜的傳感器配置,在多GPU分布式渲支持的支持下,aiSim可以渲染20多個攝像頭、10多個雷達和10多個激光雷達在同一環境下運行。aiSim5的實時渲染引擎能夠滿足對物理精確環境和天氣模擬的所有要求,具有決定性和可重復性。圖1:重建場景圖2:真實場...

2024-04-09
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  • 康謀技術 | 揭秘汽車功能的核心——深度解讀ADTF中的過濾器圖

    在汽車領域,ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)是一個強大的工具,用于開發切實可行的汽車功能和復雜的應用程序,實現數據的轉換、記錄和可視化。而在ADTF軟件中,過濾器圖(如圖1FilterGraph所示)則是至關重要的,這也是我們理解和應用ADTF的關鍵所在。下面就讓我們深入探索過濾器圖的奧秘,揭示它在汽車功能開發中的核心作用。圖1FilterGraph例圖解析在過濾器圖中,各種組件相互連接,構建了整個系統的基石。通過流...

    20242-2
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  • 康謀產品 | 用于ADAS和AD傳感器的獨立數據采集設備

    在ADAS/AD環境中,如果想要將原始數據與攝像頭、雷達或激光雷達等傳感器分離,總是會使用測量數據轉換器。借助MDILink,您可以獲得一個SerDes測量數據轉換器,從開發階段和驗證結果順利過渡到批量生產。MDILink主要功能MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器,包括GMSL2、FPDLinkⅢ等,同時,MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設備,將傳感器數據轉換為10Gibt/s以太網數據的同時,也能實現原始數據直接轉發到ECU。MDILink具備兩個10...

    20242-1
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  • 康謀方案 | 基于場景的端到端硬件在環(HiL)測試智能解決方案

    自動駕駛集成HiL解決方案自動駕駛集成HiL解決方案可以在實驗室階段模擬實現AD/AV系統的各種控制功能和故障診斷功能驗證,在早期發現并解決潛在問題,從而縮短路試時間、減少路試成本,降低路試風險。同時,針對不同傳感器進行協同工作,模擬不同的駕駛環境和交通狀況,測試和驗證自動駕駛車輛的算法和決策策略,從而確保其安全性和可靠性。方案特點針對ADAS/AD系統進行基于場景的端到端測試支持在HiL中測試感知模塊基于物理原理的傳感器模型針對LiDAR等傳感器設置支持多GPU、多節點擴展...

    20241-31
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  • 水浴搖床的常見故障與解決方法

    水浴搖床的常見故障與解決方法如下:溫度控制不準確或無法達到設定溫度。這可能是由于溫度傳感器故障、溫度控制器故障或加熱元件故障引起的。解決方法是檢查溫度傳感器是否正常工作,檢查溫度控制器的設置是否正確,并檢查加熱元件是否有損壞。如果需要更換部件,請聯系專業技術人員進行維修。搖床無法啟動或停止。這可能是由于電源故障、開關故障或搖床控制系統故障引起的。解決方法是檢查電源是否正常工作,檢查開關是否能夠正常打開和關閉,并檢查搖床控制系統的連接和設置是否正確。如果需要更換部件,請聯系專業...

    20241-30
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  • 康謀產品 | 為ADAS/AD開創的次世代AutoGI仿真工具

    開創性ADAS/AD仿真模擬工具康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開創性ADAS/AD仿真模擬工具,通過AI創作內容,配備高度優化的傳感器模擬和提供確定且可重復的環境模擬支持,打破傳統仿真的局限性,為下一代仿真工具的真實性、適應性和行業匹配度設定新的標準??抵\aiSim5繼承了上了一代仿真工具的全部優勢,具備模擬惡劣天氣條件的能力,并實現多個GPU分布式渲染的物理級傳感器模擬。作為第一個通過ISO26262ASILD級標準認證的汽車仿真模擬驗證工具,康謀aiSim還提供...

    20241-29
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  • 康謀技術 | 智能駕駛數據融合的時間同步關鍵技術

    近年來,隨著汽車電子系統的升級,人們對聯網智能汽車的需求不斷增長,高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛技術正迅速改變汽車行業。然而,實現自動駕駛技術涉及感知、規劃和執行三個關鍵層面,在汽車行駛于未知、動態環境中時,確保各種傳感器數據的精確時間同步變得至關重要。多傳感器時間同步方式在自動駕駛領域,各種傳感器,如相機、激光雷達(Lidar)、GPS/IMU等,需要高度同步以確保數據的精確性。時間同步可以采用以下幾種方式:01統一時鐘源常見的方法是使用全球衛星定位系統(GPS)時...

    20241-25
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  • 康謀方案 | L2進階L3,數據采集如何助力自動駕駛

    12月14日,寶馬集團宣布,搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。寶馬表示,將在上海市政府的監督和指導下,在特定區域開展L3高快速路自動駕駛道路測試。技術方案上,寶馬的自動駕駛研究一直堅持多傳感器融合的方式,其L3級自動駕駛技術套件能夠集成更多高性能傳感器,例如新的激光雷達系統,并將所有傳感器信息與長距離雷達、前置攝像頭數據相互關聯,建立起L3自動駕駛車輛完整的環境模型。在自動駕駛和人工智能領域,寶馬與b-plus和Digitalwerk展開...

    20241-24
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  • 康謀產品 | 車載以太網開發工具

    環境感知是智能車輛自主行駛的基礎和前提,傳感器數據采集和HIL仿真測試是中間的關鍵環節。采用高帶寬的以太網傳輸數據可有效提高數據采集和測試效率,但面臨不同以太網協議轉換的問題??抵\NETLion1000可將100/1000BASE-T1信號轉換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網。NETLion1000雙介質轉換網絡工具NETLion1000是用于100/1000BASE-T1網絡的開發工具。含有兩種操作模式:雙媒體轉化模式、網絡TAP模式。記錄數據對測試接入點...

    20241-23
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  • 康謀技術 | 自動駕駛多傳感器數據融合方法

    近年來,深度學習技術在涉及高維非結構化數據領域展現出了先進的性能,如計算機視覺、語音、自然語言處理等方面,并且開始涉及更大、更復雜的多模態信息問題。不同傳感器在進行同一實驗任務時,針對產生的同一現象進行觀測,采集的數據構成被測對象的多模態信息。多模態信息可以實現不同傳感器之間數據互補,并在相同學習任務獲取更豐富的特征,從而實現比單一模態更好的性能。在自動駕駛領域,多模態數據通常包括安裝在車輛上的多個傳感器,包括雷達、立體可見光攝像頭、紅外攝像頭、GPS等,為執行自動巡航,從傳...

    20241-22
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  • 康謀方案 | 加速自動駕駛系統開發的技術解決方案

    康謀方案加速自動駕駛系統開發的技術解決方案01簡介BriefintroductionADTF(AUTOMOTIVEDATA&TIME-TRIGGEREDFRAMEWORK)是一款專為自動駕駛系統開發人員設計的軟件,提供多種功能和工具,加速系統開發和測試過程。ADTF能在Windows、Linux和ARM環境中運行配置。它可以實時同步處理多個傳感器數據流。集成的測試環境,使得在開發平臺中編程的駕駛員輔助和安全功能可以很容易地可視化并進行虛擬測試。ADTF作為自動駕駛系統開發的技...

    20241-19
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  • 康謀產品 | 次世代車載高性能解決方案

    高性能車載服務器DATALynxATX4全新設計的康謀DATALynxATX4具有強大的液冷系統,能夠在-10℃到+60℃的范圍內實現CPU和GPU的最大性能工作,而無需降頻,通過搭配多個PCIeExpress插槽和1.5U/2U附加組件,可以配置為具有多通道I/O數據采集和多GPU的深度學習AI平臺。產品優勢車載應用的數據中心在測試車輛中部署新功能需要強大的計算性能,康謀DATALynxATX4搭載最新服務器CPU,采用高性能液冷架構,通過小型散熱片實現最佳散熱和最小化PC...

    20241-17
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  • 康謀產品 | BRICK2:自動駕駛測量平臺

    隨著汽車輔助駕駛技術的進步,車輛上使用傳感器和控制器的數量不斷增多,由于驗證和測試ADAS系統需要大量的傳感器數據,因此面臨存儲成本和數據格式統一的挑戰??抵\BRICK2是一個高帶寬數據采集、處理和記錄的模塊化平臺,專為駕駛輔助系統和自動駕駛的測量任務而設計,可靈活適配各種傳感器和ECU開發和驗證系統。(加裝了BMC-ETH6000和BMC-VB2的BRICK2)主要特點1、高性能Intel®Core™i7-9850HERAM,64GBDDR4-26665...

    20241-17
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